德國費斯托FESTO雙氣控閥JP-4-1/8雙氣控閥JP-4-1/4雙氣控閥A-5-1/4雙氣控閥J-5-PK-3雙氣控閥A-5-1/4雙氣控閥CJ-5/2-1/4雙氣控閥CJ-5/2-1/2雙氣控閥J-5-3,3雙氣控閥JH-5-1/8雙氣控閥J-3-3,3雙氣控閥JH-5-1/2雙氣控閥JH-5-1/4雙氣控閥J-3-PK-3雙氣控閥JH-5-1/8-NPT雙氣控閥JH-5-1/4-NPT雙氣控閥J-5/2-3/4-D-4雙氣控閥J-5-1/4-B雙氣控閥J-5-3/8-B雙氣控閥J-5-1/8-B雙氣控閥JDH-5/2-D-1C雙氣控閥JDH-5/2-D-2C雙氣控閥JDH-5/2-D-3C雙氣控閥J-5/2-D-1C雙氣控閥JD-5/2-D-1C雙氣控閥JH-5/2-D-1C雙氣控閥JDH-5/2-D-1C雙氣控閥J-5/2-D-2C雙氣控閥JD-5/2-D-2C雙氣控閥JH-5/2-D-2C雙氣控閥JDH-5/2-D-2C雙氣控閥JH-5/2-D-3C雙氣控閥JDH-5/2-D-3C雙氣控閥J-5/2-D-1C雙氣控閥J-5/2-D-2C雙氣控閥J-5/2-D-3C雙氣控閥JD-5/2-D-1C雙氣控閥JD-5/2-D-3C雙氣控閥JH-5/2-D-1C雙氣控閥JH-5/2-D-3C雙氣控閥J-3-3,3雙氣控閥DGW-50AB3/79雙氣控閥J-5/2-D-2C雙氣控閥JD-5/2-D-2C雙氣控閥D:ER-JH-5-1/8-B雙氣控閥J-5/2-D-1-C雙氣控閥J-5/2-D-2-C雙氣控閥J-5/2-D-3-C雙氣控閥J-5/2-D-01雙氣控閥J-5/2-D-02雙氣控閥J-5/2-1/8-B雙氣控閥J-5/2-5,0-B雙氣控閥J-5/2-1/8-P-B雙氣控閥R-3-M5雙氣控閥TH-3-M5雙氣控閥TH/0-3-PK-3雙氣控閥VADMI-LS-e雙氣控閥HGP-10-A-B雙氣控閥HGP-16-A-B雙氣控閥HGP-20-A-B雙氣控閥HGP-25-A-B雙氣控閥HGP-35-A-B雙氣控閥DPA-100-10/16O.REGLER雙氣控閥CDN-40-...-PPV-（A）雙氣控閥CDN-50-...-PPV-（A）雙氣控閥CDN-63-..-PPV-（A）雙氣控閥CDN-80-...-PPV-（A）雙氣控閥CDN-100-...-PPV-（A）雙氣控閥DAPS-0015雙氣控閥DAPS-0030/S0015雙氣控閥DAPS-0060/S0030雙氣控閥DAPS-0106/S0053雙氣控閥DAPS-0180/S0090雙氣控閥DAPS-0240/S0120雙氣控閥DAPS-0360/S0180雙氣控閥DAPS-0480/S0240雙氣控閥DAPS-0960/S0480雙氣控閥DAPS-1920/S0960雙氣控閥LDF-:ANZ.
雙氣控閥EG-25-1350-2-H-SA雙氣控閥ECO-1100-1-D-SA
德國費斯托FESTO雙氣控閥JP-4-1/8主控閥常采用雙氣控閥，可以用邏輯元件中的記憶符號表示202.氣動邏輯原理圖的畫法具體步驟如下：1）把系統(tǒng)中每個執(zhí)行元件的兩種狀態(tài)與主控閥相連后，自上而下一個個畫在圖的右側。2）把發(fā)信器（如行程閥）大致對應其所控制的執(zhí)行元件，一個個畫在圖的左側。3）在圖上要反映出執(zhí)行信號的邏輯表達式與邏輯符號之間的關系，并畫出操作必須增加的閥（如啟動閥）。圖16-5所示為程序[A1B1B0A0]的氣動控制系統(tǒng)邏輯原理圖圖16-52116.2.4繪制氣動控制系統(tǒng)回路原理圖氣動控制系統(tǒng)回路原理圖繪制時應注意以下幾點：1.要根據(jù)具體情況選用氣閥、邏輯元件或射流元件來實現(xiàn)。2.回路原理圖上行程閥等的供氣及進出口連接位置，應按回路初始靜止位置的狀態(tài)連接。3.控制回路的連接一般用虛線表示，對較復雜的氣控系統(tǒng)為防止連線過亂，建議用細實線代替虛線。4.“與”、“或”、“非”、“記憶”等邏輯關系的連接，可按第十四章有關內容選用。5.繪制回路原理圖時，應在圖上寫明工作程序對操作要求的說明。6.氣控回路繪制時，習慣將系統(tǒng)全部執(zhí)行元件都水平或垂直排列，執(zhí)行元件下面畫出相應的主控閥及控制閥，行程閥直觀地畫在氣缸的活塞桿伸出、縮回對應的位置上。22圖16-6所示為程序[A1B1B0A0]的氣動控制系統(tǒng)回路原理圖圖16-6氣動控制系統(tǒng)回路原理圖2316.3氣動系統(tǒng)的設計計算氣動系統(tǒng)的設計與計算是氣動系統(tǒng)總體設計的一部分。氣動系統(tǒng)的設計步驟：16.3.1氣動系統(tǒng)的設計步驟：1.明確工作要求設計前一定要弄清楚主機對氣動控制系統(tǒng)的要求，包括以下幾個方面：1）運動和操作力的要求：主機的動作順序、動作時間、運動速度及其可調范圍、運動的平穩(wěn)性、定位精度、操作力及聯(lián)鎖和自動化程度等。2）工作環(huán)境條件：溫度、防塵、防爆、防腐蝕要求及工作場地的空間等情況必須調查清楚。3）系統(tǒng)和機、電、液控制相配合的情況，及對氣動系統(tǒng)的要求。242設計氣控回路1）列出氣動執(zhí)行元件的工作程序。2）對程序進行校核及校正，寫出校正后的程序。3）作X-D線圖，寫出執(zhí)行信號的邏輯表達式。4）畫出系統(tǒng)的邏輯原理圖。5）畫出系統(tǒng)的氣動回路原理圖。253選擇設計執(zhí)行元件選擇設計執(zhí)行元件包括確定氣缸或氣馬達的類型、安裝方式、具體的結構尺寸、行程、密封形式、耗氣量等。設計中要優(yōu)先考慮選用標準規(guī)格的氣缸.264選擇控制元件1）確定控制元件的類型2）確定控制元件的通徑控制元件的通流能力原則上可參閱表16-9。油霧器5氣動輔件消聲器分水濾氣器276確定管道直徑、計算壓力損失（1）確定管道直徑：根據(jù)下式計算管道內徑：4式中q——管道內壓縮空氣的流量m3/sv——管道內壓縮空氣的流速m/s。（2）計算壓力損失297選擇空壓機選擇空壓機的依據(jù)是：空壓機的供氣壓力和供氣量（1）計算空壓機的供氣量Pap——系統(tǒng)壓力，Pa鏈接：16.3.2氣動系統(tǒng)的設計計算舉例3016.416.4.1氣動控制機械手本例介紹的氣控機械手模擬人手的部分動作，按預先給定的程序、軌跡和工藝要求實現(xiàn)自動抓取、搬運，完成工件的上料或卸料。為了完成這些動作，系統(tǒng)共有四個氣缸，可在三個坐標內工作，其結構示意圖如圖16-11所示。氣壓傳動系統(tǒng)實例圖16-11氣控機械手結構示意圖齒條2.齒輪31上面的程序可以簡寫為：立柱下降—伸臂—夾緊工件—縮臂—立柱左回轉—立柱上升—放開工件—立柱右回轉即為：[C0B1A0B0D1C1A1D0]。1）經校核該程序為標準程序2）作X—D線圖，如圖16-12a所示。3）繪邏輯原理圖，如圖16-12b所示。4）繪氣動回路原理圖，如圖16-12c所示。圖16-12a3216-12b（圖16-1216-12cX-D線圖法設計氣動回路圖3316.4.2鉆孔機氣動系統(tǒng)圖16-13a所示是一種氣動鉆削頭的鉆孔機，其結構包括：回轉工作臺、兩套夾具、兩個氣動鉆削頭、兩個液體阻尼器。圖16-13b所示為鉆孔機的動作循環(huán)表。圖16-13鉆孔機及其氣動控制系統(tǒng)34圖16-14所示為鉆孔機的氣動控制回路，其工作過程如下：圖16-14鉆孔機的氣動控制回路3516.3.2氣動系統(tǒng)的設計計算舉例例16-5設計某廠鼓風爐鐘罩式加料裝置氣動系統(tǒng)。解：（1）明確工作要求1.工作要求；加料機構如圖16-7所示。ZA、ZB分別為鼓風爐上、下兩個料鐘：頂料鐘、底料鐘。WA、WB分別為頂、底料鐘的配重，料鐘平時處于關閉狀態(tài)。A、B分別為操縱頂、底料鐘的氣缸。該料鐘具有手動與自動加料兩種方式。自動加料：加料時，吊車把物料運來，頂鐘ZA開啟、卸料于兩鐘之間，然后延時發(fā)訊，使頂鐘關閉；之后底鐘開啟、卸料到爐內，再延時關閉底鐘，循環(huán)結束。2.運動要求：料鐘開、閉一次的時間t=6s，缸行程s=600mm，行程末端平緩些。3.動力要求：頂部料鐘打開的推FA=5.10×103N；底部料鐘打開的作用力FB=2.4×104N。4.工作環(huán)境：環(huán)境溫度30—40℃，灰塵較多。36圖16-7鼓風爐加料裝置氣動機構示意圖37（2）設計氣控回路1.列出氣動執(zhí)行元件的工作程序設操縱頂料鐘的氣缸為A，氣缸活塞桿外伸為A1、氣缸活塞桿縮回為A0；操縱底料鐘的氣缸為B，氣缸活塞桿外伸為B1、氣缸活塞桿縮回為B0。則氣動執(zhí)行元件的工作程序為：延時延時加料吊車放罐壓下閥——頂鐘開——頂鐘閉——底鐘開——底鐘閉即工作程序為：[A1A0B0B1]382.對程序進行校核及校正，寫出校正后的程序程序校核見表16-11，校正后的程序為：
線圖，寫出執(zhí)行信號的邏輯表達式X-D線圖見圖16-8。404.畫出系統(tǒng)的邏輯原理圖系統(tǒng)的邏輯原理圖見圖16-9。但信號a1、b0應延時。圖16-9邏輯原理圖415畫出系統(tǒng)的氣動回路原理圖42（3）選擇、設計執(zhí)行元件——氣缸設計1.確定類型：根據(jù)題目要求，并考慮到氣缸的受力，可采用兩個單作用、緩沖型、中間擺軸式氣缸。2.氣缸內徑計算：系統(tǒng)壓力p=0.4MPa，氣缸活塞桿平均速度=600/6=100mm/s，效率η=0.8。4FA4×5.1×103D=則頂部料鐘氣缸內徑為：A=πpη3.14×4×105×0.8=0.142（m）=142（mm）dB若考慮D=0.16～0.4，4FBBD底部料鐘氣缸內徑為：B=（1.01—1.09）πpη因爐體總體布置限制，底部料鐘氣缸的操作力為拉力，同時考慮缸徑較大，前面系數(shù)取1.03。故底部料鐘氣缸內徑為：DB=1.034FB4×2.4×104=0.318（m）=318（mm）。πpη=3.14×4×105×0.843查《機械設計手冊》取標準缸徑DA=160mm，BD=320mm，活塞桿直徑dA=80mm,dB=80mm,缸行程均為s=600mm?；蛘卟楸?6-8，按0.4MPa時的作用力大小，查氣缸直徑，可得到樣結果3.選擇氣缸：氣缸型號為：頂部料鐘氣缸A：QGBⅡ160×600MT4,底部料鐘氣缸B：QGBⅡ320×600MT4。4.驗算氣缸力的大小：頂部料鐘氣缸：
底部料鐘氣缸：22π（DB?dB）pη3.14×（0.322?0.082）×4×105×0.8==24115FB=44>24000（N）445.耗氣量計算：取氣缸的容積效率ηv=0.9。氣缸B的供氣端是有桿腔。45（4）選擇控制元件根據(jù)系統(tǒng)對控制元件工作壓力及流量的要求，選定下列各閥。行程閥、邏輯閥、手動換向閥、延時閥等均為控制氣路上的閥，所以可選通徑較小的閥，此處通徑選為6mm。1.主控換向閥：缸A主控換向閥：系統(tǒng)要求壓力p=0.4MPa,qA=2.23×10-3m3/s，查表16-9，故通徑為15mm，主控換向閥A型號為：23Q2-L15-G1。q缸B主控換向閥：系統(tǒng)要求壓力p=0.4MPa，B=8.37×10-3m3/s，查表16-9，故通徑為25mm，主控換向閥B型號為：23Q2-L25-G1。2.減壓閥：根據(jù)系統(tǒng)要求的壓力、流量，同時考慮A、B缸不會同時工作的特點，減壓閥可按流量、壓力zui大的缸（B缸）選取，選擇氣動三聯(lián)件型號為：Q3LJW-C25-F1。3.行程閥：a0、a1、b0、b1均為二位三通常閉杠桿滾輪式行程閥。型號為：Q23JC3-L6。464.邏輯閥：S選為二位五通雙氣控閥，型號為：25ZQ2-6G1。5.手動換向閥：q選為二位三通按鈕式換向閥，型號為：Q23JR1-L6。6.延時閥：型號為：K23Y-L6-T。（5）選擇輔助元件：輔助元件的選擇要與減壓閥相適應。前面已選氣動三聯(lián)件，所以只選擇消聲器的型號。消聲器型號為：FXS-L25。（6）確定管道直徑、計算壓力損失1.確定管道直徑：可按各管徑與氣動元件通徑*的原則初定各段管徑，參見圖16-7c。oe段，管徑取d=25mm；47yo段，考慮到有兩臺鼓風爐同時工作，流量為供給兩臺πd2vπd12vπd22v鼓風爐流量之和，所以4=4+4可得d2=d12+d2=252+252,d=35.4mm，取標準管徑2D=40mm。2.計算壓力損失如圖16-7c所示，因A缸的管路較B缸細，壓力損失較大，所以驗算供氣管從y處到A缸進氣口x處的壓力損失是否在允許的范圍內，即。
（1）沿程壓力損失：lv2ρ?pl=λd2式中λ——沿程阻力系數(shù)，值由雷諾數(shù)和管壁相對粗糙度確定；l——管道的長度，m；d——管道直徑，m；v——氣體的運動速度，m/s；ρ——氣體的密度，kg/m3，在基準狀態(tài)下，=1.293kg/m3。溫度30℃、壓力0.4MPa時，查得運動粘度：=1.66×10-5m2/s,氣體的密度為：49505152流經元、輔件的壓力損失：?查表16-10得流經分水濾氣器的壓力損失pb=0.02MPa流經油霧器的壓力損失?pd=0.015MPa；流經截止閥式換向閥的壓力損失?pg=0.015MPa。則流經元、輔件的局部壓力損失為542.計算缸的理論用氣量參見公式（12-1——一臺用氣設備上的氣缸總用氣量，m3/s；n——用氣設備的臺數(shù)，本題目左右有兩臺爐子有兩組同樣的氣缸,n=2；m——一臺設備上用氣執(zhí)行元件的個數(shù)，本題目一臺爐子上有A、B兩個氣缸，m=2；a——氣缸在一個周期內單程作用次數(shù)，a=1；qzj——一臺設備中某一氣缸在一個周期內的平均用氣量，m3/s；t——某一氣缸一個單行程的時間，s；本題目tA=tB=6s。T——某設備的一次工作循環(huán)時間，s；本題目T=2tA+2tB=24s。55若考慮左右兩臺鼓風爐的氣缸都由一臺空壓機供氣，則氣缸的理論用氣量.計算空壓機的理論用氣量取設備利用率φ=0.95，漏損系數(shù)K1=1.2，備用系數(shù)K2=1.3。則空壓機的理論用氣量為：如無氣源系統(tǒng)而需單獨供氣時，可按供氣壓≥0.5MPa、流量qj=0.0338（m3/h）查有關手冊選用4S-2.4/7型空壓機，其額定排氣壓力為0.7MPa、額定排氣量為0.04m3/h。
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